Het Wheel of Consent is een model voor consent dat gebaseerd is op, maar niet beperkt blijft tot, uitwisselingen van aanraking. In het Wheel maken we onderscheid tussen wie iets doet (actie) en voor wie het is (cadeau).

Bijvoorbeeld, je kunt een ander aanraken voor hun plezier, of je kunt hen aanraken voor je eigen plezier. Beide dynamieken zijn welkom en nuttig in verschillende situaties. Wanneer het onderscheid duidelijk is, wordt de hele dynamiek van de aanraking helder, wat gemak, zelfvertrouwen, zelf verantwoordelijkheid en vrijheid aan de interactie toevoegt.

Wanneer de dynamieken helder zijn, wordt ook duidelijk hoe ze van toepassing zijn op zowel aanraking als op niet-fysieke interacties. In feite kan de toepassing op niet-fysieke interacties zelfs belangrijker zijn.